Все вещества состоит из частиц (атомов и молекул). Молекулы (атомы) всех тел находятся в непрерывном хаотическом движении и взаимодействуют друг с другом с силами, имеющими электрическую природу. Гравитационное взаимодействие между частицами пренебрежимо мало.

Количество молекул в окружающих нас телах очень велико, а размеры частиц очень малы.

Беспорядочное движение частиц, из которых состоят вещества, называется тепловым движением. При контакте двух тел вследствие этого движения наблюдается взаимное проникновение частиц одного тела в другое, называемое диффузией. Быстрее всего диффундируют газы, медленнее всего – твердые тела.

Броуновское движение – это хаотичное движение мелких частиц под действием молекул окружающей среды. Характер этого движения зависит от вида жидкости, размера и формы частиц и не зависит от вещества частицы. Чем больше температура, тем больше скорость броуновского движения. Причина этого движения – нескомпенсированность импульсов, которые получает частица со стороны молекул окружающей среды.